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聚集了“机械手臂+agv小车”这两者特征的复合性智能机器人近两年来渐渐进一步进入到消费者视线，通常情况下，复合性智能机器人多发生在3C电子器件及机械加工等传统制造产业的零配件安装阶段、电力巡检、场地物流仓储管理运送等场景设计中，但伴随着技术应用的渐渐完善，建筑施工工地也迈入了复合性智能机器人的身影。
而伴随着应用商店的渐渐开拓，愈来愈多的制造商渐渐进入到这个各个领域。现阶段，复合性机器人厂商主要是可分为两大类，一类是机械手臂和移动应用平台完完全全自主性开发设计，而另一类别则是挑选强强联手，即技术专业的机械手臂制造商与agv小车制造商相互合作合作开发复合型智能机器人企业产品，爱马迪则属于后者，其移动应用平台上搭载的协作机器人由大族提供。
大族协作机器人：国产协作机器人的代表
从企业产品这方面而言，当做我国***初一批涉及到协作机器人各个领域的制造商，大族“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修；其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。Elfin具有“牵引示教”、“自动负载检测”和“图形化编程界面”等功能，使操作者能快速控制智能机器人进行自动化作业；此外，Elfin智能机器人可以实现底座进气末端直接供气的功能，自动化布局方便；Elfin智能机器人末端支持CAN/485等通信接口，能与智能相机和力控夹爪等末端执行器***结合。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，在集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合都可适用。
在相互合作协同这方面，大族智能机器人将Elfin智能机器人接口对外开放，使第三方控制器开发商可以用自己的控制器通过EtherCAT直接控制大族的智能机器人，并发布了通过ROS实时控制Elfin的例程源码。一般来说，对于合作开发复合性智能机器人的制造商而言，让各自的机械手臂与移动应用平台协同合作跟一般的复合型机器人厂商相比要经过更多的磨合，大族智能机器人对合作伙伴在技术应用指令及协议这方面的开放性则很好的解决了这些问题。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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