在此背景下，汉机器人一直专注于机器人技术和机器人产品的研发和生产，不断探索更多解决制造业困难的可能性，向“智造”领域升级。以复合机器人为例，其技术要求高，控制难度复杂，但其优势也相当明显:通过配合协作机器人与移动机器人AGV实现“1+1 > 2”，将生产线上的多个应用环节整合在一起，让复杂的离散制造如虎添翼。

 

基于合作机器人和移动机器人的技术积累，汉机器人在该领域持续发力，推出STAR系列复合机器人。该产品是合作机器人Elfin和移动机器人MAV的结合。

 

它融合了韩机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉系统、力控制手爪等。用于移动操作，并实现抓取、运输、装配和检测材料的功能应用。还根据客户现场使用环境匹配相应的调度系统进行灵活调度和快速部署，满足不同客户、不同应用场景的使用需求。它有以下八个独特的优势:

 

①智能调度:基于自主研发的架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运行；

 

②扩展性强:高效连接企业MES/WMS信息系统，根据需求快速加载应用功能模块；

 

③智能避障:配备激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障碍物，主动停车避障；

 

④性能稳定:核心部件自主研发，车身与手臂匹配，性能更稳定；

 

⑤自动升降:内部物料可以自动升降，可以利用车体空间，在有限的空间内储存更多的物料，减少物料转移；

 

⑥快速部署:基于激光SLAM导航技术，无需场景修改自动生成环境地图，实现调度规划服务的快速部署；

 

⑦自检:实时采集机器人硬件和运行状态，实现自检和快速故障诊断；

 

⑧自充电:机器人自动返回充电桩充电，实现任务过程中7*24全天候运行和高频快速响应；

 

当前，人口红利放缓、工厂运营效率低下、劳动安全问题突出、成本居高不下等现实因素，迫使工厂制造模式发生转变。高性能、高稳定性的机器人成为业界的***爱，为建设无人工厂提供了强有力的技术支持。星星机器人凭借智能避障和自动升降的优势，对工厂原有生产线进行组合压缩，辅助无人车间满足自动化生产的需求，生产效率和质量得到了显著提升。此外，在点胶、焊接、搬运等高风险、高劳动强度的岗位，明星复合机器人代替人工进行精准作业，化解安全隐患。

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