Han’sDelta并联机器人具有3个空间自由度和1个旋转自由度，通过示教程序和视觉系统捕捉目标物体，实现目标物体的高速坐标、筛选、装箱、搬运、加工等操作，轻量、体积小、速度快、定位精、有效率高的优点。负荷能力强，刚性大，自重负荷的比重小。采用总线控制EtherCAT，动态性能比较好。并联结构，重复定位精度高（±）；超快捡到东西。是1秒以上的节奏。在广泛的工作范围内，大工作直径达到1300mm。广泛应用于乳制品、食品、药品、电子产品等行业。

工业视觉可用于实现对产品表面信息进行检测、非接触式测量产品外观尺寸、判断物体位置坐标以及识别判断物体的颜色、形状等特征。从应用工艺来看，工业视觉既可以和机器人配合，实现分拣、装配、印刷等工艺，也可以进行高性能和精密组件的检测和测量，后者对精密程度要求更高，但也恰恰是人眼难以实现的，需求也更大。

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