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大族机器人：Elfin系列协作机器人产品主打高性价比，负载范围包括3kg、5kg、10kg及12kg，已广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、机床上下料等工业领域以及医疗、零售等非工业领域，并成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。其升级型号Elfin P系列重复定位精度达到±0.02mm，且具有IP66的防护等级。
在性能方面，MAiRA系列机器人是一款高灵活度的7轴协作机器人，其负载***大能到18kg，臂展***长到1.6m（非同时满足）；重复定位精度在臂展1.4m时也能达到±0.01mm；末端速度可达4.5m/s；集成在工具端的6维力/力矩传感器可感知0.1N的微小力，并能实现每毫秒一次的数据更新。
在开放性方面，大族机器人自主开发了Neuron.OS机器人操作系统，并为合作伙伴提供了开放的通用型平台，具备软件二次开发潜力和硬件拓展能力，第三方伙伴可以通过大族机器人的SDK开发自己的智能机器人应用程序，开放的接口应用可以访问所有传感器及关节底层的数据。王光能透露，目前已经有多家来自不同行业的***头部企业在大族机器人的开放式架构下开展合作，其中不乏同为机器人领域的同行。
在安全性方面，MAiRA采用了***高要求的PL=E级的标准，对所有传感器、通信、控制都采用了冗余设计。并且除了具有传统的1.0版本的协作机器人的碰撞检测停机外，大族机器人还自主开发了HDS（人体检测传感器），能在检测到3米范围内的人员活动并采取相应的安全措施。
在智能性方面，除了前面提到的6维力传感器外，MAiRA还集成了3D视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、温度传感器、加速度计、陀螺仪等传感器。同时，结合大族机器人的人工智能模块AI CORTEX，MAiRA可以实现语音交流的无代码编程，未来还将具备自学习及互学习功能。
“我们的***终目标是研发出真正能干活的无需二次开发的‘成品’智能机器人，让机器人就像是手机一样的电子消费品，用户只需要根据需求、成本选购就可以直接使用。”王光能说，这首先要在硬件层面将机器人的精准度、安全性做好，然后更重要的是将智能化的水平做到***好。我们也在逐步加大机器人智能方向的投入，一批资深的人工智能和机器人科学家又将陆续入职。”
值得一提的是，机器人使用的电机、驱动器、控制器、高精度编码器、各类传感器等核心零部件都是大族机器人自主研发的。这使得大族机器人的产品即使在性能到达***高水平的同时还能保证将成本控制在合理的水平。
王光能还透露，未来公司将加大研发投入，专注于人工智能、传感技术等前沿技术，研发能干活、***好用的智能机器人；同时，以开放的系统平台推动生态伙伴应用开发，深化应用场景落地。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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